Le Palais Ducal, un des symboles de Venise et chef-d'oeuvre de l'art Vénitienne Gothique, se trouve dans la place St. Marc, entre la Piazzetta et le quai. Ancien siège du Doge et des tribunaux vénitienns, est aujourd'hui siège du Musée Municipal.

Son bâtiment a commencé peut-être dans le IXème siècle, suivant la mutation du siège ducal de Malamocco dans la Venise d'aujourd'hui, décrétée sans aucun doute dans les 812 pendant le dogado d'Angelo Partecipazio.

Du plan original, élevez peut-être sur modèle du Palatium de Diocleziano à Split, aujourd'hui rien ne survit: dans 828 avec l'arrivée des dépouilles mortelle de l'évangéliste, dans 864 un long siège des rebelles responsable de l'assassinat du doge Pietro Tradonico et en 976 la mort de Pietro IV Candiano et son enfant pendant une révolte qui a suivi un feu furieux qui a détruit la totalité du bâtiment et une grande partie de la ville.

La reconstruction commença par Pietro L'Orseolo (976-979) avec une fortification constitué d'un bâtiment central et de tours angulaires, entourées par l'eau.

Le complexe a souffert une grande restructuration qui a changé la fortresse originaire en un bâtiment sans fortifications. Une nouvelle amplification fut realisé entre la fin du XIIIème et le début du XIVème siècle, pour favoriser les besoins de l'état républicain. En 1310 une tentative d'assaut a été réprimée au palais pendant une conspiration conduite par Bajamonte Tiepolo.

Sous le dogado de Barthélemy Gradenigo (1340), le bâtiment a commencé une transformation radicale vers la forme d'aujourd'hui. En 1404 la façade sur le quai fut completée, et en 1423 commencèrent les travaux sur la côté vers la piazzetta et la basilique, dans 1439 ils ont aussi commencé les travaux pour la Porte du Papier Porta della Carta), sur projet des architectes Giovanni et Barthélemy Bon (auteurs de la Ca d'Or) et le complexe entier de travaux, développé pendant le long dogado de Francis Foscari, eut fin en 1443. Après le grand feu du 1483 la partie intérieure a été reconstruite avec les travaux qui ont continué jusqu'à 1492 avec la construction de l'Escalier des Géants. Entre 1575 et le 1580 Titien et Veronese furent appelés pour décorer les entrailles du bâtiment et leur travail finit pendant la reconstruction de l'aile sud après le feu du 20 décembre 1577.

Au début du XVIIème siècle on construisit les Nouvelles Prisons d'après les projets de l'architecte Antonio Contin. Ce nouveau bâtiment, siège des Seigneurs de la nuit (les juges qui devaient prévenir et réprimer les crimes) est connecté à travers le Pont des Soupirs, traversé par les prisonniers traduits des tribunaux aux prisons.

Après la defaite de la République de Venise décrétée dans la session du Grand Conseil du 12 Mai 1797, le bâtiment n'a plus été utilisé comme siège du prince et des tribunaux, mais elle devint centre des bureaux administratifs des empires Napoléonien et Habsbourgien. Les prisons ont conservé leur fonction et ils étaient objet des écrits de Silvio Pellico. Avec l'annexion de Venise au Royaume d'Italie le bâtiment a souffert restaurations visible et de 1923 est devenue un musée.