Créé à la fin du XVème siècle de Agostino Giusti, chevalier de la République de Venise et écuyer du Grand Ducato de Toscane. Le jardin ont été dessinés comme paysage de fond au Palais Giusti et sont conçus à terrasses pour permettre de jouir du panorama de la ville. Il a été remanié au début du XIXème siècle avec style de jardin anglais. Après avoir été détruit pendant la deuxième guerre mondiale, il a été restructuré en partie.